-servo_zoff = 16 + 2.0-tube_d/2-servo_w/2; // od stredu trubice po osu otaceni
-servo_xoff = 11 - 4.0 - tube_d/2;
-servo_slot_z = 2.5 + 0.3;
-servo_screw_hole = 1.2;
+servo_zoff = 14.5 + 2.0-tube_d/2-servo_w/2; // od stredu trubice po osu otaceni
+servo_slot_z = 2.5 + 0.1;
+servo_xoff = -servo_slot_z/2;
+servo_screw_hole = 1.6;
+servo_screw_hole_2 = 2.5;