12x porucha senzoru (r)
2x LED (rw)
holding regs
- nastaveni modbus ID (rw, permanent)
- 2x bitmapa pro vypocet LED (rw, permanent)
- 0 = externe ovladana LED
- 12x limit kdy se povazuje za obsazene (rw, permanent)
- - 0 = zakazat tento senzor
- ? 12x cislo parkovaciho mista k senzoru (rw)
- 1x bitmapa obsazenosti (r)
- (zakazane senzory maji 0)
- 1x bitmapa chyb (r)
- (zakazane senzory maji 0)
- 1x bitmapa LED (rw, w jen pro externe ovladanou LED)
- 12x namerena vzdalenost (r)
- ? aktualni teplota (r)
+ 1000-1019 permanent,rw
+ 1000 unit ID
+ 1001-1012 distance thresholds
+ 1013 sensors for LED1 (0 = externally controled)
+ 1014 sensors for LED2 ( =="== )
+
+ 1020-1039 transient
+ 1020 LED state bitmap
+ 1021-1032 measured distances
+ 1033 free_bitmap (1=free)
+ 1034 err_bitmap (1=err)
+
Hlavni smycka, cca 5 vterin:
? zmerit teplotu z ATmegy
zmerit vsechny vystupy (postupne)