error counters to modbus

RS485 xmit fixes

Do more RX checks in the IRQ handler.

modbus: make modbus_poll return value

- the return value is usable for determining whether a potentially
lengthy packet processing went on.

Maximum distance is not an error

Try to handle the too-distant object gracefully - treat them as if the
pulse ended at the ECHO_TIMEOUT time.

Now -1 means error (the echo pulse has not started), while too long
value is simply recorded as maximum value.

Make running averaging optional.

Maximum distances as modbus registers

Timeout adjustments

modbus.c rewritten for a single buffer

No need for separate Rx and Tx buffer with request-response nature
of MODBUS/RTU.

hc-sr04.scad: make it slightly bigger

Use TX end IRQ instead of busy wait

measurements: running avg

Timeout tuning

Three-state LED: display errors if present

Also support remote status update via modbus (untested yet)

Remove unused function do_measurements()

Clock handling factored out to a separate file.

LEDs moved to the final destination.

Fixed permissions for the source code.

Outline: modbus registers

Working modbus

Preliminary modbus rtu implementation.

OTL text update (in Czech, sorry :-)

Directory layout

- PCB-related files in board/
- Arduino firmware in firmware/
- OpenSCAD objects in things/

OpenSCAD source files.

Firmware - initial revision.

Resubmitted version with outline

Board sent to fab.

Fuse added.

Minor routing mods

renamed sensor headers, fixed D+/D- labels

Initial commit