Revert "adc.c: make the ADC handlers non-atomic"

This reverts commit eb2f91ea7806fd8f5b9a5597fcf5c13855911d71.

We will probably not need non-atomic handlers.

pattern: laser diodes as gpio 4

pwmled.c: shut down the boost converter later

pins.txt: converter response times

ambient.c: zones adjusted for photoresistor

Merge branch 'master' of ssh://anxur.fi.muni.cz/~kas/html/git/bike-lights

Conflicts:
firmware/adc.c

adc.c: make the ADC handlers non-atomic

will it work?

adc.c: routine for synchronous conversion

control.c: blinking modes update

control.c: on_patterns should not last forever

ambient light: make three measurements

pwmled.c: do not regulate just after mode change

pwmled.c: disable the disconnected step-up earlier

pattern.c: off_pattern should not last forever

buttons.c: longer keypress

... after we have increased the clock frequency

ambient.c: ambient light hysteresis

schematics: more low-pass filters, fuse removed

Merge branch 'master' of ssh://anxur.fi.muni.cz/~kas/html/git/bike-lights

schematics: bug fixes

- low-pass filters added to the ADC pins measuring LED current
- prog_ena jumper changed to disconnect pwm0 only, as this is what makes
problem during in-system programming
- labels for LED and battery connectors moved outside the footprint

pwm.c: maximum TOP value of T/C 1 is 0x3FF.

buttons.c - the correct IRQ is PCIE1

Ability to quickly build testing firmware

Testing is actually development,
and non-testing is "safe" for production use, even with some
features disabled. At least for now :-)

ADC measurements in mA

pwm.c: publish only PWM_MAX as non-internal value

The TOP value of Timer/Counter 1 is computed inside pwm.c and it is
purely internal to this module.

pwmled.c: factored out probing to a separate function

pwmled.c: save error sum between mode switches

otherwise it leads to instability when during short blink the error
sum does not manage to increase the stride.

Also, use 32-bit ints to simplify the code and save some branches.

pwm.c: make it usable from non-atomic blocks

pwm.c - remove unused code

pwm.c: PLL clock enabling code

- factored out from init_pwm() in order to be able to suspend PLL also
during normal operation
- use _delay_us(100) instead of _delay_ms(1) as recommended by datasheet
- disable PLL in susp_pwm()

firmware: control logic moved to a separate module

- buttons.c now controls status LEDs only when setting parameters
- pattern.c:
can use NULL instead of off_pattern
has number_pattern() than can also set up inverted patterns
contains only number and boot patterns as static variables
can reload all patterns if some state changes
- ambient.c resets all patterns when ambient zone changes
- control.c:
- now contains almost all pattern strings, only those needed by
other modules are exported
- status LED and illumination LED can be controlled by buttons.c
- separate _pattern_select() function for each LED

adc: always-running ADC

Don't rely on the timer IRQ to start next round of ADC measurements,
start it immediately after the previous one finishes.

logging: consistent init function naming

patterns: consistent init function naming

ambient light: consistent init function naming

gpio: consistent init function naming

pwmled: consistent init function naming

gpio: rework

use correct swtiching between pin input and output
(as per the datasheet, section 10.1.2),
remove old logic of wakeup LED notifications

buttons, wakeup rework

Set up all the pin-change interrupts even for shutdown,
fix the old pins used in the code (main.c),
factor out waiting for button release from main.c to buttons.c,
fix the status LED notification during wake-up.

pwmled.c: rework

Probing and time-averaging works, but several corner cases need to be
polished.

make timer faster, sub-1 LSB PWM values need it

otherwise, the step-up blinks with low pwm settings

pattern.c: call pwmled.c unconditionally

- no not query whether the LED is alive - pwmled.c will handle this
in that case.

pattern.c: mode1_pattern out of modes 1 and 2 instead of 1 and 4

adc: measure gain stage offset _slowly_

use running sum of 1<<6 measurements, and do only one measurement
per loop in order to not disturb other measurements. Also, do not log
timer overruns for ADC, as we do most of the processing in ADC IRQs now.

pwm.c: typo fixes

firmware: emulate higher resolution of PWM

Emulate the sub-1 LSB resolution of PWM by updating the PWM values
in the timer interrupt routine

adc.c: keep ADC enabled

pwmled: more logging

pwmled: remove old unused function

ambient: new zones

buttons.c: param setup fixes

patterns: zero pattern

similar to off, but does not last forever

pwmled: regulation using sum of differences

adc: log missed timer interrupts

pattern.c: remove unused function

patterns: use mode1_pattern for all PWM LEDs for now

buttons.c: fix for setup timeout

we need to test whether the timeout is reached only when the setup
is in progress ;-)

lights.h: PWM_MAX for better measurements

The PWM frequency should be different than the ADC frequency (125 kHz)
in order to measure in different parts of the PWM cycle (I should have
added a low-pass filter to the ADC inputs, but whatever :-)

adc: measure the offset of the gain-20 stage

We measure the offset of the ADC1:ADC1 gain 20 stage and subtract it
from ADC0:ADC1 and ADC2:ADC1 differential readings.

adc: only 4 measurements for single-ended pwm

buttons: init state when suspended during user params setup

main.c: disable also the analog comparator

adc: average several measurements

Also do not define the MUX values in the table in order to be able
to set also GSEL and ADMUX5 if needed.

Disable the ADC between the conversions.

firmware: button/status LEDs

(maybe the status led handling should be done in a separate module?)

patterns: PATTERN_FOREVER

firmware: buttons-press and pwrdown rework

Reworked short and long button presses. The long press is now also
reported only _after_ release, which allows us to simplify the power-down
case in buttons.c, and even in main.c.

firmware/buttons.c: preliminary user params setup

pwmled.c: use mA-based values instead of PWM value-based

pins.txt: current ranges for 0.033 Ohm sensing resistor

firmware/battery: init function, new resistor sizes

firmware: move PWM_MAX to lights.h

adc.c: MUX for LED 3 is on its final position

pattern.c: make patterns accessible from other modules

pattern.c: start numeric pattern with pause

Makefile: schematics file printing

The image.scm file taken from geda sources, in order to be independent
on actual geda install directories.

schematics: .gitignore web images

battery voltage sensor

num_pattern: longer delay

Ambient light values for 300K/1M5 resistors

firmware: move buttons and GPIO LEDs

Move buttons to PA3, PA4, and GPIO LEDs to PB0,2,4,6 (as in schematics).

schematics/.gitignore

Makefile: make gerber, make fab

ITEAD studio order number

pcb: design rule check fixes

- make signal-sized via anulus 10 mils
- make silk element lines 10 mils

Makefile for creating the web pages

schematics: display the name of the MCP14628 chips

pcb: name of the layout

pcb: more optimizations

pcb: via clearance enhanced, pin sizes fixed

PCB mounting holes

connectors renamed, component orientation labeled

PCB: first fully routed version

USBASP pinout fixed

schematics: more routing of PCB

pcb: wip routed step-down 3

schematics: fix for dual-drain MOSFET

PCB: new placement prepared for fat routes

Schematics: jumper for disconnecting voltage reguator

connectors in schematics reworked

First PCB version

Footprint for SMB diode