Transform.cc

Go to the documentation of this file.

#include <esg/Transform.h>

using namespace esg;

void Transform::_duplicate_attributes(const Transform& o)
{
    _mat.set(((Transform&)o)._mat);
    _haveAbbrev = ((Transform&)o)._haveAbbrev;
    if (_haveAbbrev) {
        _rotMat.set(((Transform&)o)._rotMat);
        _trVec.set(((Transform&)o)._trVec);
        _scVec.set(((Transform&)o)._scVec);
    }
}

Transform* Transform::clone(void) const
{
    Transform* pA = new Transform;
    pA->_duplicate_attributes(*this);
    return pA;
}

void Transform::rotateX(float a)
{
    Matrix4 rotMat;
    rotMat.rotX(a);
    _mat.mul(rotMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::rotateY(float a)
{
    Matrix4 rotMat;
    rotMat.rotY(a);
    _mat.mul(rotMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::rotateZ(float a)
{
    Matrix4 rotMat;
    rotMat.rotZ(a);
    _mat.mul(rotMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::rotate(float a, const Vector3& axis)
{
    Matrix4 rotMat;
    rotMat.rotationGL(a, axis);
    _mat.mul(rotMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::translate(float x, float y, float z)
{
    Matrix4 auxTrMat;
    auxTrMat.setScaleTranslate(1,x,y,z);  // translation matrix
    _mat.mul(auxTrMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::scale(float s)
{
    Matrix4 scaleMat;
    scaleMat.setScaleTranslate(s,0,0,0);
    _mat.mul(scaleMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::scale(float sx, float sy, float sz)
{
    Matrix4 scaleMat;
    scaleMat.setIdentity();
    scaleMat.setElement(0, 0, sx);
    scaleMat.setElement(1, 1, sy);
    scaleMat.setElement(2, 2, sz);
    _mat.mul(scaleMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::scale(const Vector3& s)
{
    Matrix4 scaleMat;
    scaleMat.setIdentity();
    scaleMat.setElement(0, 0, s.x);
    scaleMat.setElement(1, 1, s.y);
    scaleMat.setElement(2, 2, s.z);
    _mat.mul(scaleMat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

void Transform::transform(const Matrix4& mat)
{
    _mat.mul(mat, _mat);
    _haveAbbrev = false;
}

---